Υψηλής απόδοσης AC Servo Drive
Υψηλής απόδοσης AC Servo Drive
Εισαγωγή Προϊόντος
Ο σερβομηχανισμός AC σειράς RS, που βασίζεται στην πλατφόρμα υλικού DSP+FPGA, υιοθετεί μια νέα γενιά αλγόριθμου ελέγχου λογισμικού,και έχει καλύτερη απόδοση όσον αφορά τη σταθερότητα και την απόκριση υψηλής ταχύτητας. Η σειρά RS υποστηρίζει επικοινωνία 485 και η σειρά RSE υποστηρίζει επικοινωνία EtherCAT , η οποία μπορεί να εφαρμοστεί σε διαφορετικά περιβάλλοντα εφαρμογών.
Σύνδεση
Χαρακτηριστικά
| Είδος | Περιγραφή |
| Λειτουργία ελέγχου | Έλεγχος IPM PWM, λειτουργία οδήγησης SVPWM |
| Τύπος κωδικοποιητή | Αγώνας 17~Οπτικός ή μαγνητικός κωδικοποιητής 23 bit, υποστηρίζει τον απόλυτο έλεγχο κωδικοποιητή |
| Προδιαγραφές παλμικής εισόδου | Διαφορικός παλμός 5V/2MHz; Παλμός μονού άκρου 24V/200KHz |
| Προδιαγραφές αναλογικής εισόδου | 2 κανάλια, -10V ~ +10V αναλογικό κανάλι εισόδου.Σημείωση: Μόνο ο τυπικός σερβομηχανισμός RS έχει αναλογική διεπαφή |
| Καθολική είσοδος | 9 κανάλια, υποστήριξη κοινής ανόδου 24V ή κοινής καθόδου |
| Καθολική έξοδος | 4 μονού άκρου + 2 διαφορικές εξόδους,Sμονόπλευρη: 50 mADδιαφορική: 200 mA |
| Έξοδος κωδικοποιητή | ABZ 3 διαφορικές εξόδους (5V) + ABZ 3 εξόδους μονού άκρου (5-24V).Σημείωση: Μόνο ο τυπικός σερβομηχανισμός RS διαθέτει διεπαφή εξόδου διαίρεσης συχνότητας κωδικοποιητή |
Βασικές Παράμετροι
| Μοντέλο | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | 1500 RS | RS3000 |
| Ονομαστική ισχύς | 100W | 200W | 400W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| Συνεχές ρεύμα | 3,0Α | 3,0Α | 3,0Α | 5,0Α | 7,0Α | 9,0Α | 12,0Α |
| Μέγιστο ρεύμα | 9,0Α | 9,0Α | 9,0Α | 15,0Α | 21,0 Α | 27,0Α | 36,0Α |
| Τροφοδοτικό | Μονόκλινο-φάση 220VAC | Μονόκλινο-φάση 220VAC | Μονόκλινο-φάση/Τρία-φάση 220VAC | ||||
| Κωδικός μεγέθους | Τύπος Α | Τύπος Β | Τύπος Γ | ||||
| Μέγεθος | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
AC Servo FAQ
Q1. Πώς να διατηρήσετε το σερβο σύστημα AC;
Α: Η τακτική συντήρηση ενός σερβο συστήματος AC περιλαμβάνει τον καθαρισμό του κινητήρα και του κωδικοποιητή, τον έλεγχο και το σφίξιμο των συνδέσεων, τον έλεγχο της τάσης του ιμάντα (εάν υπάρχει) και την παρακολούθηση του συστήματος για τυχόν ασυνήθιστους θορύβους ή κραδασμούς. Είναι επίσης σημαντικό να ακολουθείτε τις οδηγίες συντήρησης του κατασκευαστή για τη λίπανση και την τακτική αντικατάσταση εξαρτημάτων.
Ε2. Τι πρέπει να κάνω εάν το σερβοσύστημά μου AC αποτύχει;
Α: Εάν το σερβο σύστημα AC σας αποτύχει, συμβουλευτείτε τον οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων του κατασκευαστή ή ζητήστε βοήθεια από την ομάδα τεχνικής υποστήριξης. Μην επιχειρήσετε να επισκευάσετε ή να τροποποιήσετε το σύστημα εκτός εάν έχετε την κατάλληλη εκπαίδευση και εξειδίκευση.
Ε3. Μπορώ να αντικαταστήσω τον σερβοκινητήρα AC μόνος μου;
Α: Η αντικατάσταση ενός σερβοκινητήρα AC περιλαμβάνει τη σωστή ευθυγράμμιση, επανακαλωδίωση και διαμόρφωση του νέου κινητήρα. Εάν δεν έχετε εμπειρία και γνώση των σερβομηχανισμών AC, συνιστάται να αναζητήσετε επαγγελματική βοήθεια για να διασφαλίσετε τη σωστή εγκατάσταση και να αποφύγετε πιθανές ζημιές.
Ε4. Πώς να παρατείνετε τη διάρκεια ζωής του σερβο συστήματος AC;
Α: Για να παρατείνετε τη διάρκεια ζωής του σερβο συστήματος AC, διασφαλίστε τη σωστή προγραμματισμένη συντήρηση, ακολουθήστε τις οδηγίες του κατασκευαστή και αποφύγετε τη λειτουργία του συστήματος πέρα από τα ονομαστικά του όρια. Συνιστάται επίσης η προστασία του συστήματος από υπερβολική σκόνη, υγρασία και άλλους περιβαλλοντικούς παράγοντες που μπορεί να επηρεάσουν την απόδοσή του.
Q5. Είναι το σερβο σύστημα AC συμβατό με διαφορετικές διεπαφές ελέγχου κίνησης;
Α: Ναι, οι περισσότεροι σερβομηχανισμοί AC υποστηρίζουν διάφορες διεπαφές ελέγχου κίνησης, όπως πρωτόκολλα επικοινωνίας παλμού/κατεύθυνσης, αναλογικού ή διαύλου πεδίου. Βεβαιωθείτε ότι το σύστημα σερβομηχανισμού που επιλέγετε υποστηρίζει την απαιτούμενη διεπαφή και συμβουλευτείτε την τεκμηρίωση του κατασκευαστή για οδηγίες σωστής διαμόρφωσης και προγραμματισμού.
-
Εγχειρίδιο χρήσης Servo Servo Rtelligent RS
