RS Series Servo Drive, βασισμένη στην πλατφόρμα υλικού DSP+FPGA, υιοθετεί μια νέα γενιά αλγόριθμου ελέγχου λογισμικού,και έχει καλύτερες επιδόσεις όσον αφορά τη σταθερότητα και την απόκριση υψηλής ταχύτητας. Η σειρά RS υποστηρίζει την επικοινωνία 485 και η σειρά RSE υποστηρίζει την επικοινωνία EtherCAT, η οποία μπορεί να εφαρμοστεί σε διαφορετικά περιβάλλοντα εφαρμογών.
Είδος | Περιγραφή |
Λειτουργία ελέγχου | IPM PWM Control, Λειτουργία μονάδας δίσκου SVPWM |
Τύπος κωδικοποιητή | Αγώνας 17~23bit οπτικός ή μαγνητικός κωδικοποιητής, υποστηρίξτε τον απόλυτο έλεγχο κωδικοποιητή |
Προδιαγραφές εισόδου παλμού | 5V Διαφορικός παλμός/2MΗζ; 24V μονής άκρου παλμού/200kHz |
Αναλογικές προδιαγραφές εισόδου | 2 κανάλια, -10V ~ +10V αναλογικό κανάλι εισόδου.Σημείωση: Μόνο RS Standard Servo έχει αναλογική διεπαφή |
Καθολική είσοδος | 9 κανάλια, υποστήριξη 24V κοινή άνοδο ή κοινή κάθοδο |
Καθολική παραγωγή | 4 διαφορικές εξόδους + 2,Sίδρυμα: 50mADσερβιδιακός: 200ma |
Έξοδος κωδικοποιητή | ABZ 3 διαφορικές εξόδους (5V) + ABZ 3 έξοδοι μονής απόδοσης (5-24V).Σημείωση: Μόνο RS Standard Servo έχει διασύνδεση εξόδου διαίρεσης συχνοτήτων κωδικοποιητή |
Μοντέλο | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Ονομαστική ισχύος | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Συνεχής ρεύμα | 3.0α | 3.0α | 3.0α | 5.0α | 7.0α | 9.0α | 12.0α |
Μέγιστο ρεύμα | 9.0α | 9.0α | 9.0α | 15.0α | 21.0α | 27.0α | 36.0α |
Τροφοδοσία | Μονόκλινο-φάση 220VAC | Μονόκλινο-φάση 220VAC | Μονόκλινο-φάση/Τρία-φάση 220VAC | ||||
Κωδικός μεγέθους | Πληκτρολογήστε Α | Τύπος Β | Τύπος Γ | ||||
Μέγεθος | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Ε1. Πώς να διατηρήσετε το Servo System AC;
Α: Η τακτική συντήρηση ενός συστήματος Servo AC περιλαμβάνει τον καθαρισμό του κινητήρα και τον κωδικοποιητή, τον έλεγχο και τη σύσφιξη των συνδέσεων, την τάση του ιμάντα ελέγχου (εάν ισχύει) και την παρακολούθηση του συστήματος για οποιοδήποτε ασυνήθιστο θόρυβο ή κραδασμούς. Είναι επίσης σημαντικό να ακολουθήσετε τις οδηγίες συντήρησης του κατασκευαστή για τη λίπανση και την αντικατάσταση τακτικών εξαρτημάτων.
Ε2. Τι πρέπει να κάνω εάν αποτύχει το σύστημα Servo AC;
Α: Εάν το σύστημα Servo AC αποτύχει, συμβουλευτείτε τον οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων του κατασκευαστή ή ζητήστε βοήθεια από την ομάδα τεχνικής υποστήριξης. Μην επιχειρήσετε να επισκευάσετε ή να τροποποιήσετε το σύστημα εκτός εάν έχετε την κατάλληλη κατάρτιση και εμπειρογνωμοσύνη.
Q3. Μπορεί ο κινητήρας AC να αντικατασταθεί από τον εαυτό μου;
Α: Η αντικατάσταση ενός κινητήρα AC σερβοκίνης περιλαμβάνει την κατάλληλη ευθυγράμμιση, επαναφορά και διαμόρφωση του νέου κινητήρα. Εκτός αν έχετε εμπειρία και γνώση των Servos AC, συνιστάται να αναζητήσετε επαγγελματική βοήθεια για να εξασφαλίσετε την κατάλληλη εγκατάσταση και να αποφύγετε πιθανές ζημιές.
Ε4. Πώς να επεκτείνετε τη διάρκεια ζωής του συστήματος Servo AC;
Α: Για να επεκτείνετε τη διάρκεια ζωής του συστήματος Servo AC, να εξασφαλίσετε την κατάλληλη προγραμματισμένη συντήρηση, να ακολουθήσετε τις οδηγίες του κατασκευαστή και να αποφύγετε τη λειτουργία του συστήματος πέρα από τα ονόματά του. Συνιστάται επίσης η προστασία του συστήματος από υπερβολική σκόνη, υγρασία και άλλους περιβαλλοντικούς παράγοντες που μπορεί να επηρεάσουν την απόδοσή του.
Ε5. Είναι το σύστημα AC Servo συμβατό με διαφορετικές διεπαφές ελέγχου κίνησης;
Α: Ναι, οι περισσότεροι AC Servos υποστηρίζουν διάφορες διεπαφές ελέγχου κίνησης όπως παλμικά/κατεύθυνση, αναλογικά ή πρωτόκολλα επικοινωνίας πεδίου. Βεβαιωθείτε ότι το σύστημα σερβο που επιλέγετε υποστηρίζει την απαιτούμενη διεπαφή και συμβουλευτείτε την τεκμηρίωση του κατασκευαστή για σωστές οδηγίες διαμόρφωσης και προγραμματισμού.