Σερβοκίνηση AC υψηλής απόδοσης
Εισαγωγή προϊόντος
Η σερβοκίνηση AC σειράς RS, βασισμένη στην πλατφόρμα υλικού DSP+FPGA, υιοθετεί μια νέα γενιά αλγορίθμου ελέγχου λογισμικού,και έχει καλύτερη απόδοση όσον αφορά τη σταθερότητα και την απόκριση υψηλής ταχύτητας. Η σειρά RS υποστηρίζει επικοινωνία 485 και η σειρά RSE υποστηρίζει επικοινωνία EtherCAT, η οποία μπορεί να εφαρμοστεί σε διαφορετικά περιβάλλοντα εφαρμογών.
Σύνδεση
Χαρακτηριστικά
| Είδος | Περιγραφή |
| Λειτουργία ελέγχου | Έλεγχος IPM PWM, λειτουργία οδήγησης SVPWM |
| Τύπος κωδικοποιητή | Αγώνας 17~Οπτικός ή μαγνητικός κωδικοποιητής 23 Bit, υποστηρίζει απόλυτο έλεγχο κωδικοποιητή |
| Προδιαγραφές εισόδου παλμού | Διαφορικός παλμός 5V/2MHz; 24V μονοπολικός παλμός/200KHz |
| Προδιαγραφές αναλογικής εισόδου | 2 κανάλια, -10V ~ Αναλογικό κανάλι εισόδου +10V.Σημείωση: Μόνο ο τυπικός σερβοκινητήρας RS διαθέτει αναλογική διεπαφή. |
| Καθολική είσοδος | 9 κανάλια, υποστηρίζουν κοινή άνοδο 24V ή κοινή κάθοδο |
| Παγκόσμια έξοδος | 4 μονοκόμματες + 2 διαφορικές έξοδοι,Sμονόπλευρο: 50mADδιαφορικός: 200mA |
| Έξοδος κωδικοποιητή | ABZ 3 διαφορικές έξοδοι (5V) + ABZ 3 μονές έξοδοι (5-24V).Σημείωση: Μόνο ο τυπικός σερβοκινητήρας RS διαθέτει διεπαφή εξόδου διαίρεσης συχνότητας κωδικοποιητή. |
Βασικές παράμετροι
| Μοντέλο | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | 1000 RS | 1500 RS | RS3000 |
| Ονομαστική ισχύς | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| Συνεχές ρεύμα | 3,0Α | 3,0Α | 3,0Α | 5,0Α | 7,0Α | 9,0Α | 12,0Α |
| Μέγιστο ρεύμα | 9,0Α | 9,0Α | 9,0Α | 15,0Α | 21,0Α | 27,0Α | 36,0Α |
| Τροφοδοτικό | Μονόκλινο-φάση 220VAC | Μονόκλινο-φάση 220VAC | Μονόκλινο-φάση/Τρία-φάση 220VAC | ||||
| Κωδικός μεγέθους | Τύπος Α | Τύπος Β | Τύπος Γ | ||||
| Μέγεθος | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
Συχνές ερωτήσεις για το σερβοκύκλωμα AC
Ε1. Πώς να συντηρήσω το σερβοσύστημα AC;
Α: Η τακτική συντήρηση ενός συστήματος σερβοκινητήρα AC περιλαμβάνει τον καθαρισμό του κινητήρα και του κωδικοποιητή, τον έλεγχο και τη σύσφιξη των συνδέσεων, τον έλεγχο της τάσης του ιμάντα (εάν υπάρχει) και την παρακολούθηση του συστήματος για τυχόν ασυνήθιστους θορύβους ή κραδασμούς. Είναι επίσης σημαντικό να ακολουθείτε τις οδηγίες συντήρησης του κατασκευαστή για τη λίπανση και την τακτική αντικατάσταση εξαρτημάτων.
Ε2. Τι πρέπει να κάνω εάν το σερβοσύστημα AC μου παρουσιάσει βλάβη;
Α: Εάν το σύστημα σερβοκινητήρα AC σας παρουσιάσει βλάβη, συμβουλευτείτε τον οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων του κατασκευαστή ή ζητήστε βοήθεια από την ομάδα τεχνικής υποστήριξης. Μην επιχειρήσετε να επισκευάσετε ή να τροποποιήσετε το σύστημα, εκτός εάν έχετε την κατάλληλη εκπαίδευση και εμπειρία.
Ε3. Μπορώ να αντικαταστήσω τον σερβοκινητήρα AC μόνος μου;
Α: Η αντικατάσταση ενός σερβοκινητήρα AC περιλαμβάνει σωστή ευθυγράμμιση, επανακαλωδίωση και διαμόρφωση του νέου κινητήρα. Εκτός αν έχετε εμπειρία και γνώσεις σχετικά με τα σερβοκινητήρες AC, συνιστάται να ζητήσετε επαγγελματική βοήθεια για να διασφαλίσετε τη σωστή εγκατάσταση και να αποφύγετε τυχόν ζημιές.
Ε4. Πώς να παρατείνω τη διάρκεια ζωής του σερβοσυστήματος AC;
Α: Για να παρατείνετε τη διάρκεια ζωής του σερβοσυστήματος AC, διασφαλίστε την κατάλληλη προγραμματισμένη συντήρηση, ακολουθήστε τις οδηγίες του κατασκευαστή και αποφύγετε τη λειτουργία του συστήματος πέραν των ονομαστικών ορίων. Συνιστάται επίσης να προστατεύετε το σύστημα από υπερβολική σκόνη, υγρασία και άλλους περιβαλλοντικούς παράγοντες που ενδέχεται να επηρεάσουν την απόδοσή του.
Ε5. Είναι το σερβοσύστημα AC συμβατό με διαφορετικές διεπαφές ελέγχου κίνησης;
Α: Ναι, τα περισσότερα σερβοκίνητα AC υποστηρίζουν διάφορες διεπαφές ελέγχου κίνησης, όπως πρωτόκολλα επικοινωνίας παλμών/κατεύθυνσης, αναλογικά ή fieldbus. Βεβαιωθείτε ότι το σύστημα σερβοκινητήρων που επιλέγετε υποστηρίζει την απαιτούμενη διεπαφή και συμβουλευτείτε την τεκμηρίωση του κατασκευαστή για σωστές οδηγίες διαμόρφωσης και προγραμματισμού.
-
Εγχειρίδιο χρήστη σερβομηχανισμού σειράς Rtelligent RS
