Modbus TCP Ανοιχτού Βρόχου Stepper Drive EPR60 Προτεινόμενη Εικόνα

Βηματικός μηχανισμός κίνησης ανοιχτού βρόχου Modbus TCP EPR60

Σύντομη Περιγραφή:

Η βηματική μονάδα EPR60, ελεγχόμενη από fieldbus Ethernet, εκτελεί το πρωτόκολλο Modbus TCP με βάση την τυπική διεπαφή Ethernet και ενσωματώνει ένα πλούσιο σύνολο λειτουργιών ελέγχου κίνησης. Το EPR60 υιοθετεί την τυπική διάταξη δικτύου 10M/100M bps, η οποία είναι βολική για την κατασκευή του Διαδικτύου των Πραγμάτων για εξοπλισμό αυτοματισμού.

Το EPR60 είναι συμβατό με βηματικούς κινητήρες ανοιχτού βρόχου με βάση κάτω των 60 mm.

• Λειτουργία ελέγχου: σταθερό μήκος/σταθερή ταχύτητα/οδήγηση κατ' οίκον/πολλαπλές ταχύτητες/πολλαπλές θέσεις

• Λογισμικό εντοπισμού σφαλμάτων: RTConfigurator (διεπαφή USB)

• Τάση τροφοδοσίας: 18-50VDC

• Τυπικές εφαρμογές: γραμμές συναρμολόγησης, εξοπλισμός logistics αποθήκευσης, πλατφόρμες τοποθέτησης πολλαπλών αξόνων, κ.λπ.

• Το κλειστού βρόχου EPT60 είναι προαιρετικό

Στείλτε μας email

Λεπτομέρειες προϊόντος

Λήψη

Ετικέτες προϊόντων

Εισαγωγή προϊόντος

Ανοιχτού βρόχου βηματικό πρόγραμμα οδήγησης

Πρόγραμμα οδήγησης βηματισμού Modbus Tcp

Σύνδεση

Χαρακτηριστικά

• Τροφοδοσία: 18 - 50VDC.
• Ρεύμα εξόδου: Μέγιστο 6,0A (Κορυφή).
• Έλεγχος ρεύματος: Αλγόριθμος SVPWM και έλεγχος PID.
• Ρύθμιση στροφών: 200 ~ 4.294.967.295.
• Συνδυασμένος κινητήρας: Βηματικός κινητήρας 2 φάσεων / 3 φάσεων.
• Αυτοέλεγχος συστήματος: Εντοπισμός παραμέτρων κινητήρα κατά την αρχικοποίηση της μονάδας δίσκου και βελτιστοποίηση του κέρδους ελέγχου ρεύματος με βάση τις συνθήκες τάσης.
• Εξομάλυνση εντολών: Βελτιστοποίηση τραπεζοειδούς καμπύλης, μπορούν να οριστούν επίπεδα 1~512.
• Θύρα εισόδου|: Υπάρχουν 6 θύρες εισόδου, εκ των οποίων οι 2 μπορούν να λάβουν διαφορικά σήματα επιπέδου 5V~24V για πρόσβαση σε σήμα ορθογώνιου κωδικοποιητή (Ισχύει για EPT60) και οι 4 λαμβάνουν σήμα τερματισμού σήματος 5V/24V.
• Θύρα εξόδου: 2 έξοδοι φωτοηλεκτρικής απομόνωσης, η μέγιστη τάση αντοχής είναι 30V και το μέγιστο ρεύμα αποστράγγισης ή ρεύμα πηγής είναι 100mA.
• Διεπαφή επικοινωνίας: 1 θύρα δικτύου RJ45 για επικοινωνία μέσω διαύλου, 1 θύρα USB για αναβάθμιση υλικολογισμικού.
• Έλεγχος κίνησης: Επιτάχυνση, επιβράδυνση, ταχύτητα, διαδρομή, λειτουργία οπισθοχώρησης.

Ρύθμιση λειτουργίας

Καρφίτσα	Ονομα	Περιγραφή
1	EXT5V	Η μονάδα δίσκου εξάγει μια τροφοδοσία 5V για εξωτερικά σήματα. Μέγιστο φορτίο: 150mA. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την τροφοδοσία του οπτικού κωδικοποιητή.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Διεπαφή διαφορικού σήματος εισόδου, συμβατή με 5V~24V. Σε λειτουργία εξωτερικού παλμού ανοιχτού βρόχου, μπορεί να λάβει κατεύθυνση. Σε λειτουργία κλειστού βρόχου, αυτή η θύρα χρησιμοποιείται για τη λήψη σήματος φάσης Α του κωδικοποιητή τετραγωνισμού. Σημείωση: Η λειτουργία κλειστού βρόχου ισχύει μόνο για το EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Διεπαφή διαφορικού σήματος εισόδου, συμβατή με 5V~24V. Σε λειτουργία εξωτερικού παλμού ανοιχτού βρόχου, μπορεί να λάβει κατεύθυνση. Σε λειτουργία κλειστού βρόχου, αυτή η θύρα χρησιμοποιείται για τη λήψη σήματος φάσης Β του κωδικοποιητή τετραγωνισμού. Σημείωση: Η λειτουργία κλειστού βρόχου ισχύει μόνο για το EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Γενική θύρα εισόδου 3, προεπιλογή για λήψη σήματος στάθμης 24V/0V.
8	IN4	Γενική θύρα εισόδου 4, προεπιλογή για λήψη σήματος στάθμης 24V/0V.
9	ΣΕ1	Γενική θύρα εισόδου 1, προεπιλογή για λήψη σήματος στάθμης 24V/0V.
10	IN2	Καθολική θύρα εισόδου 2, προεπιλογή για λήψη σήματος στάθμης 24V/0V.
11	COM24V	Εξωτερική τροφοδοσία σήματος εισόδου/εξόδου 24V θετική.
12,14	COM0V	Έξοδος εσωτερικής τροφοδοσίας GND.
13	COM5V	Εξωτερική τροφοδοσία σήματος εισόδου/εξόδου 5V θετική.
15	ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ 2	Θύρα εξόδου 2, ανοιχτός συλλέκτης, δυνατότητα ρεύματος εξόδου έως 100mA.
16	ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ 1	Θύρα εξόδου 1, ανοιχτός συλλέκτης, δυνατότητα ρεύματος εξόδου έως 30mA.