Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Σύντομη περιγραφή:

Το Ethernet FieldBus-Controlled Stepper Drive EPR60 εκτελεί το πρωτόκολλο MODBUS TCP που βασίζεται στην τυπική διεπαφή Ethernet και ενσωματώνει ένα πλούσιο σύνολο λειτουργιών ελέγχου κίνησης. Το EPR60 υιοθετεί το πρότυπο 10m/100m διάταξη δικτύου BPS, η οποία είναι βολική για την κατασκευή του Διαδικτύου των πραγμάτων για τον εξοπλισμό αυτοματισμού

Το EPR60 είναι συμβατό με τη βάση των κινητήρων ανοικτού βρόχου κάτω από 60mm.

• Λειτουργία ελέγχου: σταθερό μήκος/σταθερή ταχύτητα/Homing/Multi-Speed/Multi-Position

• Λογισμικό εντοπισμού σφαλμάτων: rtconfigurator (διεπαφή USB)

• Τάση ισχύος: 18-50VDC

• Τυπικές εφαρμογές: γραμμές συναρμολόγησης, εξοπλισμός εφοδιαστικής αποθήκευσης, πλατφόρμες θέσης πολλαπλών αξόνων κ.λπ.

• Το EPT60 κλειστού βρόχου είναι προαιρετικό

Στείλτε μας email σε εμάς

Λεπτομέρειες προϊόντων

Κατεβάζω

Ετικέτες προϊόντων

Εισαγωγή προϊόντος

Σύνδεση

Χαρακτηριστικά

• Τροφοδοσία: 18 - 50VDC.
• ρεύμα εξόδου: Μέγιστο 6.0A (κορυφή).
• Τρέχων έλεγχος: αλγόριθμος SVPWM και έλεγχος PID.
• Ρύθμιση επανάστασης: 200 ~ 4,294,967,295.
• Αντιστοιχισμένος κινητήρας: 2 φάση φάσης / 3 φάσης κινητήρα.
• Σύστημα αυτο-δοκιμής: Ανίχνευση παραμέτρων κινητήρα κατά τη διάρκεια της αρχικοποίησης ισχύος κίνησης και βελτιστοποίησης του κέρδους ελέγχου ρεύματος με βάση τις συνθήκες τάσης.
• Η εξομάλυνση εντολών: βελτιστοποίηση της τραπεζοειδούς καμπύλης, μπορούν να ρυθμιστούν 1 ~ 512 επίπεδα.
• Θύρα εισόδου |: Υπάρχουν 6 θύρες εισόδου, εκ των οποίων 2 μπορούν να λάβουν διαφορικά σήματα 5V ~ 24V επίπεδο για την ορθογώνια πρόσβαση σήματος κωδικοποιητή (που ισχύει για το EPT60) και 4 λαμβάνουν σήμα σήματος 5V/24V.
• Θύρα εξόδου: 2 Έξοδος φωτοηλεκτρικής απομόνωσης, η μέγιστη τάση αντοχής είναι 30V και το μέγιστο ρεύμα νεροχύτη ή ρεύμα πηγής είναι 100mA.
• Διεπαφή επικοινωνίας: 1 θύρα δικτύου RJ45 για επικοινωνία λεωφορείων, 1 θύρα USB για αναβάθμιση υλικολογισμικού.
• Έλεγχος κίνησης: Επιτάχυνση, επιβράδυνση, ταχύτητα, εγκεφαλικό επεισόδιο μπορεί να ρυθμιστεί, να καλύψει τη λειτουργία.

Ρύθμιση λειτουργίας

Καρφίτσα	Ονομα	Περιγραφή
1	Ext5v	Η μονάδα δίνει μια τροφοδοσία ρεύματος 5V για εξωτερικά σήματα. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την τροφοδοσία οπτικού κωδικοποιητή.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Διαφορική διεπαφή σήματος εισόδου, 5V ~ 24V συμβατή. Σε λειτουργία εξωτερικού παλμού ανοιχτού βρόχου, μπορεί να λάβει κατεύθυνση. Σε λειτουργία κλειστού βρόχου, αυτή η θύρα χρησιμοποιείται για τη λήψη σήματος τετραγωνικού κωδικοποιητή Α. Σημείωση: Η λειτουργία κλειστού βρόχου ισχύει μόνο για το EPT60.
4	In6-/ea-
5	IN5+/EB+	Διαφορική διεπαφή σήματος εισόδου, 5V ~ 24V συμβατή. Σε λειτουργία εξωτερικού παλμού ανοιχτού βρόχου, μπορεί να λάβει κατεύθυνση. Σε λειτουργία κλειστού βρόχου, αυτή η θύρα χρησιμοποιείται για τη λήψη σήματος τετραγωνικού κωδικοποιητή Β. Σημείωση: Η λειτουργία κλειστού βρόχου ισχύει μόνο για το EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Παγκόσμια θύρα εισόδου 3, προεπιλογή για λήψη σήματος επιπέδου 24V/0V.
8	In4	Παγκόσμια θύρα εισόδου 4, προεπιλογή για λήψη σήματος επιπέδου 24V/0V.
9	In1	Παγκόσμια θύρα εισόδου 1, προεπιλογή για λήψη σήματος επιπέδου 24V/0V.
10	In2	Παγκόσμια θύρα εισόδου 2, προεπιλογή για λήψη σήματος επιπέδου 24V/0V.
11	Com24v	Εξωτερική τροφοδοσία ρεύματος σήματος IO 24V θετικό.
12,14	Com0v	Εσωτερική έξοδος τροφοδοσίας GND.
13	Com5v	Εξωτερική τροφοδοσία ρεύματος σήματος IO 5V θετικό.
15	Out2	Θύρα εξόδου 2, ανοιχτό συλλέκτη, δυνατότητα ρεύματος εξόδου έως 100mA.
16	Out1	Θύρα εξόδου 1, ανοιχτό συλλέκτη, δυνατότητα ρεύματος εξόδου μέχρι 30mA.