Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Σύντομη περιγραφή:

Η μονάδα stepper EPR60 που ελέγχεται από Ethernet fieldbus εκτελεί το πρωτόκολλο Modbus TCP που βασίζεται στην τυπική διεπαφή Ethernet και ενσωματώνει ένα πλούσιο σύνολο λειτουργιών ελέγχου κίνησης. Το EPR60 υιοθετεί την τυπική διάταξη δικτύου 10M/100Mbps, η οποία είναι βολική για τη δημιουργία του Διαδικτύου των πραγμάτων για εξοπλισμό αυτοματισμού

Το EPR60 είναι συμβατό με βηματικούς κινητήρες ανοιχτού βρόχου κάτω από 60 mm.

• Λειτουργία ελέγχου: σταθερό μήκος/σταθερή ταχύτητα/homing/multi-speed/multi-position

• Λογισμικό εντοπισμού σφαλμάτων: RTConfigurator (διεπαφή USB)

• Τάση ισχύος: 18-50VDC

• Τυπικές εφαρμογές: γραμμές συναρμολόγησης, εξοπλισμός εφοδιαστικής αποθήκευσης, πλατφόρμες εντοπισμού θέσης πολλαπλών αξόνων κ.λπ.

• Το EPT60 κλειστού βρόχου είναι προαιρετικό

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Λήψη

Ετικέτες προϊόντων

Εισαγωγή Προϊόντος

Σύνδεση

Χαρακτηριστικά

• Τροφοδοσία: 18 - 50VDC.
• Ρεύμα εξόδου: Μέγιστο 6,0A (Αιχμή).
• Έλεγχος ρεύματος: Αλγόριθμος SVPWM και έλεγχος PID.
• Ρύθμιση περιστροφής: 200 ~ 4.294.967.295.
• Αντιστοιχισμένος κινητήρας: Βηματικός κινητήρας 2 φάσεων / 3 φάσεων.
• Αυτοέλεγχος συστήματος: Ανίχνευση παραμέτρων κινητήρα κατά την εκκίνηση ενεργοποίησης της μονάδας και βελτιστοποίηση του κέρδους ελέγχου ρεύματος με βάση τις συνθήκες τάσης.
• Εξομάλυνση οδηγιών: Βελτιστοποίηση τραπεζοειδούς καμπύλης, μπορούν να ρυθμιστούν 1~512 επίπεδα.
• Θύρα εισόδου|: Υπάρχουν 6 θύρες εισόδου, εκ των οποίων οι 2 μπορούν να λάβουν διαφορικά σήματα στάθμης 5V~24V για ορθογώνια πρόσβαση σήματος κωδικοποιητή (Ισχύει για το EPT60) και 4 λαμβάνουν σήμα τερματισμού σήματος 5V/24V.
• Θύρα εξόδου: 2 έξοδοι φωτοηλεκτρικής απομόνωσης, η μέγιστη τάση αντοχής είναι 30 V και το μέγιστο ρεύμα βύθισης ή ρεύμα πηγής είναι 100 mA.
• Διεπαφή επικοινωνίας: 1 θύρα δικτύου RJ45 για επικοινωνία διαύλου, 1 θύρα USB για αναβάθμιση υλικολογισμικού.
• Έλεγχος κίνησης: Επιτάχυνση, επιβράδυνση, ταχύτητα, διαδρομή μπορεί να ρυθμιστεί, λειτουργία επιστροφής.

Ρύθμιση λειτουργίας

Καρφίτσα	Ονομα	Περιγραφή
1	EXT5V	Ο ηλεκτροκινητήρας βγάζει τροφοδοτικό 5V για εξωτερικά σήματα. Μέγιστο φορτίο: 150mA. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την τροφοδοσία του οπτικού κωδικοποιητή.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Διεπαφή σήματος διαφορικής εισόδου, συμβατή με 5V~24V. Σε λειτουργία εξωτερικού παλμού ανοιχτού βρόχου, μπορεί να λάβει κατεύθυνση. Σε λειτουργία κλειστού βρόχου, αυτή η θύρα χρησιμοποιείται για τη λήψη σήματος φάσης Α του κωδικοποιητή τετραγωνισμού. Σημείωση: Η λειτουργία κλειστού βρόχου ισχύει μόνο για το EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Διεπαφή σήματος διαφορικής εισόδου, συμβατή με 5V~24V. Σε λειτουργία εξωτερικού παλμού ανοιχτού βρόχου, μπορεί να λάβει κατεύθυνση. Σε λειτουργία κλειστού βρόχου, αυτή η θύρα χρησιμοποιείται για τη λήψη σήματος Β φάσης κωδικοποιητή τετραγωνισμού. Σημείωση: Η λειτουργία κλειστού βρόχου ισχύει μόνο για το EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Θύρα εισόδου γενικής χρήσης 3, προεπιλεγμένη λήψη σήματος επιπέδου 24V/0V.
8	IN4	Θύρα εισόδου γενικής χρήσης 4, προεπιλεγμένη λήψη σήματος επιπέδου 24V/0V.
9	IN1	Θύρα εισόδου γενικής χρήσης 1, προεπιλεγμένη λήψη σήματος επιπέδου 24V/0V.
10	IN2	Θύρα εισόδου γενικής χρήσης 2, προεπιλεγμένη λήψη σήματος επιπέδου 24V/0V.
11	COM24V	Εξωτερική τροφοδοσία σήματος IO 24V θετική.
12, 14	COM0V	Εσωτερική έξοδος τροφοδοτικού GND.
13	COM5V	Εξωτερική τροφοδοσία σήματος IO 5V θετική.
15	OUT2	Θύρα εξόδου 2, ανοιχτός συλλέκτης, δυνατότητα ρεύματος εξόδου έως 100mA.
16	OUT1	Θύρα εξόδου 1, ανοιχτός συλλέκτης, δυνατότητα ρεύματος εξόδου έως 30mA.