Σερβοκίνηση AC με EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
Εισαγωγή προϊόντος
Ο σερβοκινητήρας AC σειράς RS, βασισμένος στην πλατφόρμα υλικού DSP+FPGA, υιοθετεί μια νέα γενιά αλγορίθμων ελέγχου λογισμικού και έχει καλύτερη απόδοση όσον αφορά τη σταθερότητα και την απόκριση υψηλής ταχύτητας. Η σειρά RS υποστηρίζει επικοινωνία 485 και η σειρά RSE υποστηρίζει επικοινωνία EtherCAT, η οποία μπορεί να εφαρμοστεί σε διαφορετικά περιβάλλοντα εφαρμογών.
Σύνδεση
Χαρακτηριστικά
| Είδος | Περιγραφή |
| Μέθοδος ελέγχου | Έλεγχος IPM PWM, λειτουργία οδήγησης SVPWM |
| Τύπος κωδικοποιητή | Ταιριάξτε με οπτικό ή μαγνητικό κωδικοποιητή 17 ~ 23bit, υποστηρίξτε τον απόλυτο έλεγχο κωδικοποιητή |
| Καθολική είσοδος | 8 κανάλια, υποστηρίζουν κοινή άνοδο 24V ή κοινή κάθοδο, |
| Παγκόσμια έξοδος | 2 έξοδοι single-end + 2 διαφορικές, μπορεί να υποστηριχθεί single-end (50mA) / μπορεί να υποστηριχθεί διαφορική (200mA) |
Βασικές παράμετροι
| Μοντέλο οδηγού | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Προσαρμοσμένη ισχύς | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
| Συνεχές ρεύμα | 3,0Α | 3,0Α | 3,0Α | 5,0Α | 7,0Α | 9,0Α | 12,0Α |
| Μέγιστο ρεύμα | 9,0Α | 9,0Α | 9,0Α | 15,0Α | 21,0Α | 27,0Α | 36,0Α |
| Ισχύς εισόδου | Μονοφασικό 220AC | Μονοφασικό 220AC | Μονοφασικό / τριφασικό 220AC | ||||
| Κωδικός μεγέθους | Τύπος Α | Τύπος Β | Τύπος Γ | ||||
| Μέγεθος | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
Συχνές ερωτήσεις για το σερβοκύκλωμα AC
Ε1. Τι είναι το σερβοσύστημα AC;
Α: Το σερβοσύστημα AC είναι ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου που χρησιμοποιεί έναν κινητήρα AC ως ενεργοποιητή. Αποτελείται από έναν ελεγκτή, έναν κωδικοποιητή, μια συσκευή ανάδρασης και έναν ενισχυτή ισχύος. Χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές για ακριβή έλεγχο της θέσης, της ταχύτητας και της ροπής.
Ε2. Πώς λειτουργεί το σερβοσύστημα AC;
Α: Τα σερβοσυστήματα AC λειτουργούν συγκρίνοντας συνεχώς την επιθυμητή θέση ή ταχύτητα με την πραγματική θέση ή ταχύτητα που παρέχεται από μια συσκευή ανάδρασης. Ο ελεγκτής υπολογίζει το σφάλμα και εξάγει ένα σήμα ελέγχου στον ενισχυτή ισχύος, ο οποίος το ενισχύει και το τροφοδοτεί στον κινητήρα AC για να επιτύχει τον επιθυμητό έλεγχο κίνησης.
Ε3. Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της χρήσης σερβοσυστήματος AC;
Α: Το σερβοσύστημα AC διαθέτει υψηλή ακρίβεια, εξαιρετική δυναμική απόκριση και ομαλό έλεγχο κίνησης. Παρέχουν ακριβή τοποθέτηση, γρήγορη επιτάχυνση και επιβράδυνση, καθώς και υψηλή πυκνότητα ροπής. Είναι επίσης ενεργειακά αποδοτικά και εύκολα στον προγραμματισμό για διάφορα προφίλ κίνησης.
Ε4. Πώς μπορώ να επιλέξω το σωστό σύστημα σερβοκινητήρα AC για την εφαρμογή μου;
Α: Όταν επιλέγετε ένα σερβοσύστημα AC, λάβετε υπόψη παράγοντες όπως η απαιτούμενη ροπή και το εύρος στροφών, οι μηχανικοί περιορισμοί, οι περιβαλλοντικές συνθήκες και το απαιτούμενο επίπεδο ακρίβειας. Συμβουλευτείτε έναν έμπειρο προμηθευτή ή μηχανικό που μπορεί να σας καθοδηγήσει στην επιλογή του κατάλληλου συστήματος για την συγκεκριμένη εφαρμογή σας.
Ε5. Μπορεί το σερβοσύστημα AC να λειτουργεί συνεχώς;
Α: Ναι, τα σερβοκινητήρες AC έχουν σχεδιαστεί για συνεχή λειτουργία. Ωστόσο, λάβετε υπόψη την ονομαστική τιμή συνεχούς λειτουργίας του κινητήρα, τις απαιτήσεις ψύξης και τυχόν συστάσεις του κατασκευαστή για να διασφαλίσετε τη μακροπρόθεσμη αξιοπιστία και να αποτρέψετε την υπερθέρμανση.
-
Εγχειρίδιο χρήστη συστήματος σερβομηχανισμού σειράς RS EtherCAT V3.1
