Ο σερβομηχανισμός AC σειράς RS, που βασίζεται στην πλατφόρμα υλικού DSP+FPGA, υιοθετεί μια νέα γενιά αλγόριθμου ελέγχου λογισμικού και έχει καλύτερη απόδοση όσον αφορά τη σταθερότητα και την απόκριση υψηλής ταχύτητας. Η σειρά RS υποστηρίζει επικοινωνία 485 και η σειρά RSE υποστηρίζει επικοινωνία EtherCAT, η οποία μπορεί να εφαρμοστεί σε διαφορετικά περιβάλλοντα εφαρμογών.
Είδος | Περιγραφή |
Μέθοδος ελέγχου | Έλεγχος IPM PWM, λειτουργία οδήγησης SVPWM |
Τύπος κωδικοποιητή | Ταίριασμα 17 ~ 23 bit οπτικός ή μαγνητικός κωδικοποιητής, υποστήριξη απόλυτου ελέγχου κωδικοποιητή |
Καθολική είσοδος | 8 κανάλια, υποστήριξη κοινής άνοδος 24V ή κοινής καθόδου, |
Καθολική έξοδος | 2 μονού άκρου + 2 διαφορικές έξοδοι, μπορεί να υποστηριχθεί μονής άκρης (50 mA) / μπορεί να υποστηριχθεί διαφορικό (200 mA) |
Μοντέλο προγράμματος οδήγησης | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
Προσαρμοσμένη ισχύς | 100W | 200W | 400W | 750 W | 1000W | 1500W | 3000W |
Συνεχές ρεύμα | 3,0Α | 3,0Α | 3,0Α | 5,0Α | 7,0Α | 9,0Α | 12,0Α |
Μέγιστο ρεύμα | 9,0Α | 9,0Α | 9,0Α | 15,0Α | 21,0 Α | 27,0Α | 36,0Α |
Ισχύς εισόδου | Μονοφασικό 220AC | Μονοφασικό 220AC | Μονοφασικό / 3φασικό 220AC | ||||
Κωδικός μεγέθους | Τύπος Α | Τύπος Β | Τύπος Γ | ||||
Μέγεθος | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 |
Q1. Τι είναι το σερβο σύστημα AC;
Α: Το σερβο σύστημα AC είναι ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου που χρησιμοποιεί έναν κινητήρα AC ως ενεργοποιητή. Αποτελείται από ελεγκτή, κωδικοποιητή, συσκευή ανάδρασης και ενισχυτή ισχύος. Χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές για ακριβή έλεγχο θέσης, ταχύτητας και ροπής.
Ε2. Πώς λειτουργεί το σερβοσύστημα AC;
Α: Τα σερβο συστήματα AC λειτουργούν συγκρίνοντας συνεχώς την επιθυμητή θέση ή ταχύτητα με την πραγματική θέση ή ταχύτητα που παρέχεται από μια συσκευή ανάδρασης. Ο ελεγκτής υπολογίζει το σφάλμα και εξάγει ένα σήμα ελέγχου στον ενισχυτή ισχύος, ο οποίος το ενισχύει και το τροφοδοτεί στον κινητήρα AC για να επιτευχθεί ο επιθυμητός έλεγχος κίνησης.
Ε3. Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της χρήσης του σερβο συστήματος AC;
Α: Το σερβο σύστημα AC έχει υψηλή ακρίβεια, εξαιρετική δυναμική απόκριση και έλεγχο ομαλής κίνησης. Παρέχουν ακριβή τοποθέτηση, γρήγορη επιτάχυνση και επιβράδυνση και υψηλή πυκνότητα ροπής. Είναι επίσης ενεργειακά αποδοτικοί και εύκολοι στον προγραμματισμό για διάφορα προφίλ κίνησης.
Ε4. Πώς μπορώ να επιλέξω το σωστό σερβο σύστημα AC για την εφαρμογή μου;
Α: Όταν επιλέγετε ένα σερβοσύστημα AC, λάβετε υπόψη παράγοντες όπως η απαιτούμενη ροπή και το εύρος στροφών, οι μηχανικοί περιορισμοί, οι περιβαλλοντικές συνθήκες και το απαιτούμενο επίπεδο ακρίβειας. Συμβουλευτείτε έναν έμπειρο προμηθευτή ή μηχανικό που μπορεί να σας καθοδηγήσει στην επιλογή του κατάλληλου συστήματος για τη συγκεκριμένη εφαρμογή σας.
Q5. Μπορεί το σερβο σύστημα AC να λειτουργεί συνεχώς;
Α: Ναι, οι σερβομηχανισμοί AC έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται συνεχή λειτουργία. Ωστόσο, λάβετε υπόψη τη διαβάθμιση συνεχούς λειτουργίας του κινητήρα, τις απαιτήσεις ψύξης και τυχόν συστάσεις του κατασκευαστή για να εξασφαλίσετε μακροπρόθεσμη αξιοπιστία και να αποτρέψετε την υπερθέρμανση.