Ενσωματωμένη επιτάχυνση/επιβράδυνση σε σχήμα S για ομαλή κίνηση
Υποστηρίζει λειτουργίες PP, PV και Homing ανά CiA402
Επικοινωνία CANopen (συμβατή με CiA301)
Αξιόπιστη μετάδοση εντολών χωρίς παρεμβολές
Απλοποιημένη καλωδίωση σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μονάδες παλμικού τύπου