Υποστηρίζει CoE (CANopen μέσω EtherCAT), συμβατό με το πρότυπο CiA 402
Υποστηρίζει λειτουργίες CSP, CSV, PP, PV και Homing
Μέθοδοι ελέγχου: Έλεγχος ανοιχτού βρόχου, έλεγχος κλειστού βρόχου
Τύπος κινητήρα: 2-φασικός
Διεπαφή εντοπισμού σφαλμάτων: Type-C
Κωδικοποιητής: μαγνητικός κωδικοποιητής 17-bit (διατίθενται επιλογές μονής και πολλαπλών στροφών)
Επίθημα μοντέλου μίας στροφής:-C
Επίθημα μοντέλου πολλαπλών στροφών:-CQ
Ψηφιακές θύρες εισόδου/εξόδου: 4 οπτικά απομονωμένες ψηφιακές είσοδοι (DI1–DI4): Είσοδοι 24V μονής απόληξης, που υποστηρίζουν τόσο τους τύπους εισόδου NPN όσο και τους τύπους εισόδου PNP.
2 οπτικά απομονωμένες ψηφιακές έξοδοι: Μέγιστη τάση αντοχής 30V, μέγιστο ρεύμα αποδέκτη ή πηγής 100mA, σύνδεση κοινής καθόδου.



